Das Messprinzip zur Ermittlung der Entfernung mit Hilfe
zweier Sichtpunkte nennt man Triangulation.
Dabei emittiert ein Laserlinien-Projektor eine Laserlichtlinie
auf die Oberfläche des zu schweißenden Werkstück.
Trifft das Laserlicht auf die Oberfläche des Bauteil, wird es
reflektiert und von einer Roboter-Kamera am Sensorkopf ausgewertet.
Aus den wanderden Punkten und dem sich daraus ergebenden
Winkel wird dann die Entfernung zum Werkstück berechnet.
Vorraussetzung für die Berechnung ist, dass der Abstand
zwischen den Laserlicht-Punkten bekannt ist.
Das Messen via Triangulation ist unempfindlich gegenüber
Variationen der Bauteiloberfläche, Verschmutzungen oder Korrosion.
www.forster-welding-systems.com
Keine Kommentare:
Kommentar veröffentlichen